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远古时代

简朴机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等
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公元前3000年
，，在修建金字塔的历程中
，，就使用了滚木来搬运巨石
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阿基米德用螺旋将水提升至高处
，，那就是今天的螺旋式运送机的始祖
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古代中国

公元一世纪 东汉“水排”用水力鼓风炼铁
，，其中应用了齿轮和连杆机构
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晋 代

“连 磨”用一头牛驱动八台磨盘
，，其中应用了齿轮系
。。
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中世纪 欧洲

用脚踏板驱动的 加工木棒的车床

使用曲轴的研磨机

13世纪以后
，，机械钟表在欧洲生长起来
。。
。。连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已经有所应用
。。
。。在达?芬奇时代
，，现在最常用的一些机构型式即已基本知晓
。。
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近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶

因动力、质料、加工手段、生产模式、机构与传动等的厘革
，，加上机械理论和设计要领的建设
，，机械的推动生长带来了质的奔腾
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古代机械的动力：人力、畜力和水力
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动力制约了机械的生长
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首先是动力的厘革推动了机械的飞速生长和普遍应用
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1765年
，，瓦特（Watt）发明了蒸汽机
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。。揭开了第一次工业革命的序幕
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。。蒸汽机给人类带来了强盛的动力
，，种种由动力驱动的工业机械 — 纺织机、车床等
，，如雨后春笋般泛起
。。
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（蒸汽时代的纺织工厂）

19世纪
，，第二次工业革命电念头和内燃机发明

电力取代了蒸汽
。。
。。集中驱动被扬弃了
，，每台机械都装置了自力的电念头
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。。为汽车、飞机的泛起提供了可能性
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。。1886年
，，本茨发明的汽油发念头为动力的三轮车被授予专利
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与此同时
，，戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车
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18世纪中叶

发明了炼钢法
，，从那时一直到现在
，，钢铁始终是制造机械最主要的质料
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（最最先的土法炼钢 ）

18世纪末

现代车床的雏形在英国问世;

19世纪中叶,

通用机床的种种类型已概略齐全；；；；；

19世纪末

自念头床、大型机床泛起
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社会需求日益增添
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。。 20世纪初叶
，，机械制造进入了大批量生产模式的时代
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。。标记：美国福特汽车的生产

18世纪

欧拉（Euler）首次提出接纳渐开线作为齿轮的齿廓
，，从而使高速、大功率的机械传动成为可能
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20世纪

种种大传动比、结构紧凑的新型传动
，，高速的步进机构
，，细密的转动螺旋传动
，，

… … …

机构的立异一直到今天也没有阻止
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机械的生长
，，召唤着机械的理论和设计要领
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牛顿经典力学的建设则为此准备了理论基础
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随着机械运转速率的一直提高
，，机械的振动、速率波动等问题引起了人们的重视
，，机械动力学生长起来
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到20世纪上半叶

机械设计的要领已基本形成
，，可是
，，这些要领都基于图解和手工盘算
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现代： 20世纪中叶 －

盘算机使机械设计要领面目一新
，，种种CAD辅助软件工具的泛起UG、proe、SolidWorks、catia等
，，让机械设计更趋于快速、准确
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20世纪最后30年

盘算机应用的普及极大地推动了机械剖析与设计要领的刷新
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盘算机盘算取代了手工盘算法和图解要领
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盘算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计要领迅速生长
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盘算机不但是大大地提高了盘算速率
，，并且已成为机械剖析与设计的亘古未有的强盛手段
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整个机械设计的理论和要领面目一新
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现代意义上的机械设计已经基础离不开盘算机了
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盘算机控制系统和伺服电机被引入到古板机械中来
，，使其组成、面目和功效爆发了革命性的转变
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现 代： 机械人的泛起

随着盘算机和伺服电机的泛起
，，机械人作为现代机械的代表走上了历史舞台
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工业机械人：在工业生产中越来越普遍地应用
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。。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等事情
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特种机械人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用
，，肩负着许多由人的直接操作无法完成的事情
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人类作为自力的物种
，，已经保存了约莫二百万年
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。。EBET易博文明始于约一万年前
，，其生长一直在稳步加速
。。
。。若是人类想要延续下一个一百万年
，，我们就必需大胆前行
，，涉足无前人所及之处!

— End —

本文泉源: 机械社区